PR2是谁?
工程师在加州威洛车库控制PR2的机器人平台,使其提供冰箱,新鲜,凉爽的啤酒到他们的餐桌。该机器人还可以轻松打开开瓶器。
PR2可以折叠毛巾做没有人喜欢做的事。虽然PR2作为一个开放源码的研究项目的一部分,被租借到世界各地的大学。开啤酒瓶,这些功能无疑使他们更受欢迎。
我们已经看到了一些整洁试图让机器人来执行或准备的提取对人类,酒精有益的工作,如千钧 比尔叔叔的BeerBot,史蒂夫诺里斯' 饮料输送系统,当然杰米价格的无线电遥控 Bar2D2。但是,柳的工程师已经赢了很好的。
他们安装了PR2的背后的在底部的导航机器人激光泡沫块,并配备了一个自我库存系统,减少了人为干预需要的冰箱。接下来,他们创建了一个Web应用程序称为啤酒给我,让用户选择自己的选择,喝他们的位置。当然,它有一个大的脂肪啤酒我按钮点击。
PR2的计算机视觉系统,使其能够浏览到并承认冰箱和处理后,它会打开冰箱拿出啤酒。如果没有选择,它报告到Web应用程序。在其提出后泡沫载体的瓶子,它scoots的办事处派出的。看看下面的视频。
最后,它使用脸部识别释放瓶只有当一个人就在附近,啤酒是从它的机械手拉着。 PR2的打击他们还可以打开一个标准开瓶器。小费没有必要。
现在,所有我们需要的是另一个机器人永远保持库存的冰箱。
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